Arduino & PID Programlama Uygulamaları -1-

Arduino PID kütüphanesini indirmek için buraya tıklayın;

Önceki yayınlara ulaşmak için aşağıdaki linklerin üzerine tıklayın;
Arduino & PID Programlama Uygulamaları -2- 

PID Parametreleri

• Input             
• Output          
• Setpoint        
• Kp, Ki, Kd  // PID Katsayıları ( tuning parameters )
• Direction (DIRECT, REVERSE)

Önemli Noktalar;

• Arduino'nun analog 0. pini input olarak, analog 3. pini output olarak seçilmiştir,
• Setpoint değeri 100 olarak atanmıştır, farklı değerlerde verebilirsiniz.
• Arduino'nun 0. pininden okunan 0-1024 arasındaki input değeri InputValue isimli değişkenin içine atılıp daha sonra bu değer 0-255 arasına çekilmiştir,
• 0-255 arasına çekmiş olduğumuz bu input değeri SetPoint noktasına ulaştıktan sonra çıkış vermeye başlar,
• Yani Arduino'nun analog 1. pinine, output olarak belirtmiş olduğumuz pine giden bu sinyal maksimum seviyeye PID algoritması ile ulaşır,
• Input olarak çeşitli sensorler, potansiyometre, LDR gibi benzeri şeyleri düşünebilirsiniz,
• Output için motor, LED gibi benzeri malz. bağladığınızı düşünebilirsiniz.
• Tabi bu durumda digital pwm çıkışlarını kullanmanız gerekmektedir :D